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成都弱電公司訊:
說起直角坐標(biāo)型機器人,很多人或許并不將其稱之為機器人,但從廣義上來講,它也可以算作機器人的一種。根據(jù)市場應(yīng)用情況,直角坐標(biāo)機器人在市場應(yīng)用占比最大,應(yīng)用場合也更為廣泛。
直角坐標(biāo)型機器人作為工業(yè)機器人中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最為簡樸的一類,因其成本較低,并可以根據(jù)分歧情況進行靈活組裝,而被廣泛應(yīng)用于點膠、注塑、噴涂、碼垛、搬運、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。目前,我國使用的工業(yè)機器人中40%左右為直角坐標(biāo)機器人。
直角坐標(biāo)型機器人的應(yīng)用與優(yōu)勢
直角坐標(biāo)型機器人又稱單軸機械手,工業(yè)機械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。
直角坐標(biāo)型機器人因末端操作工具的分歧,可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。應(yīng)用對象涉及電子、機械、汽車、食品等諸多行業(yè)。
相對于關(guān)節(jié)型機器人而言,直角坐標(biāo)型機器人不僅結(jié)構(gòu)簡樸,而且成本低廉。直角坐標(biāo)型組合方式靈活多樣,可以組裝成單軸到多軸的機械手,如龍門式、懸臂式、壁掛式等,也可根據(jù)分歧的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求,為客戶訂制所需求產(chǎn)品。同時,X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸,構(gòu)成五自由度和六自由度機器人,或者作為專業(yè)自動化機械中的直線定位系統(tǒng)。
相較于人工,直角坐標(biāo)型機器人有無可比擬的優(yōu)勢。直角坐標(biāo)型機器人運轉(zhuǎn)速度快,重復(fù)定位精度高,可有效節(jié)省人工成本、快速提升產(chǎn)能,適合大批量生產(chǎn),可縮短交貨周期,能確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、均勻性與一致性,生產(chǎn)制造出來的產(chǎn)品保障性更高。
據(jù)最新數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,2018年,大部分直角坐標(biāo)型機器人廠家的銷量都實現(xiàn)了較大程度的增長。去年一年直角坐標(biāo)型機器人在我國的銷售量達(dá)1.80萬臺,總產(chǎn)值1.62億元,同比增長30%。目前,使用的工業(yè)機器人中40%左右為直角坐標(biāo)型,直角坐標(biāo)型機器人是工業(yè)機器人市場上銷量最大的機器人類型。
模仿–改進–原創(chuàng)直角坐標(biāo)機器人進化三步驟
在,直角坐標(biāo)型機器人的發(fā)展史已經(jīng)有二十余年,基本已經(jīng)實現(xiàn)了試驗、引進到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。國產(chǎn)的直角坐標(biāo)型機器人的實力雖然還不能與外資的品牌相比,但直角坐標(biāo)型機器人是目前國產(chǎn)率最高的工業(yè)機器人。在這個機器人需求大市場中,綜合各方因素考慮,對于很多企業(yè),尤其是下游應(yīng)用企業(yè)來說直角坐標(biāo)型機器人顯然是個不錯的選擇。
“由于歷史的原因,我國的單軸機器人主要經(jīng)歷了三個階段,模仿–改進–原創(chuàng)。但現(xiàn)階段,國內(nèi)單軸和直角坐標(biāo)機器人大部分還處于模仿階段,假如我們不能進行原創(chuàng)性的產(chǎn)品研發(fā)和設(shè)計,那我們就不可能成長出一流的單軸和直角坐標(biāo)機器人品牌?!背啥笺y光董事長肖新春對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者介紹。
成都威洛博總經(jīng)理吳雪亮也表示了同樣的觀點:“目前,我國的線性機械手主要以模組銷售為主,這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第一階段,也是國產(chǎn)品牌立足和努力的階段,未來,威洛博希望通過品牌塑造走上第二個階段——銷售整機坐標(biāo)機器人及可靠性方案?!?/p>
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